Embedded Robotics Labor (EmRoLab) - HTW

Testfeld Digitalisierung in der Produktion @ htw saar
Die digitale Modellfabrik ist eine vernetzte selbstorganisierende Modellfabrik, in der Softwarelösungen zu cloudbasierten Manufacturing Execution Systems (MES), neuroergonomische Arbeitsplätze und kollaborative Roboter-Systeme in der hochdigitalisierten Produktion mit entsprechenden Mensch-Maschine-Schnittstellen entwickelt werden. Sie adressiert praxisorientierte Forschung rund um die Themen Industrie 4.0 und Digitalisierung. Ziel ist die Umsetzung von Industrie-4.0-Konzepten mit Industrie- und Hochschulpartnern und die Bereitstellung einer Plattform für Forschungs- und Schulungsaktivitäten im Saarland und auch überregional.

Interaktive Elemente wie Assistenzsysteme und Augmented-Reality-Komponenten zur Anleitung sowie zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit der Produktionsumgebung werden realisiert. Im Warenfluss durch die Produktionsanlage werden innovative Transportsysteme wie selbstnavigierende Roboter oder intelligente Rollentransportsysteme kombiniert eingesetzt.

In dieses Testfeld ist das Projekt Neuro-Ergonomic Digital Factory Saar integriert. Ziel ist die Realisierung einer Forschungs- und Entwicklungsplattform für eine menschzentrierte, neuroergonomische Mensch-Maschine-Kollaboration in der hochdigitalisierten Produktion. Das Projekt nutzt neurowissenschaftlich fundierte Ansätze und Methoden des mobilen psychophysiologischen Humanmonitoring, um Arbeitsplätze in der digitalisierten Produktion zu erforschen bzw. um neue Kollaborationssysteme und -strategien zu entwickeln.

Thematische Schwerpunkte in der anwendungsorientierten Forschung:
Mensch-Technik-Interaktion
Kollaborative Roboter, Intelligente Assistenzsysteme, Visualisierung und Monitoring, Einbindung des Menschen in den Produktionsprozess, Neuroergonomie

IT & Kommunikation
Dezentrales MES, Multicore-Embedded Systems für verteilte sicherheitskritische Echtzeitanwendungen, Roboterprogrammierung (UR, KUKA), Sensornetzwerke, lückenlose Datenerfassung aller Produktionsschritte in Echtzeit, Smart Services, Deep Learning

Innovative Transportsysteme
Mobile Roboter, dezentrale intelligente Rollen-Transportsysteme, selbstorganisierende Warenströme

Dynamische Produktionsumgebungen
Skalierbarkeit, Bypass, Fast-Track, Redundanz

Kontakt

htw saar - EmRoLab
Goebenstraße 40
66117 Saarbrücken
Tel: +49 681 5867 314
lehser(at)emrolab.org
emrolab.htwsaar.de